Neste tutorial, mostrarei como construí um hexapod do Arduíno. Como o nome sugere, o hexapod tem 6 pernas, mas além disso, também tem uma cauda ou abdome, uma cabeça, antenas, mandíbulas e até mesmo olhos funcionais. Tudo isso faz com que o hexapod pareça uma formiga, então podemos chamá-lo de Robô Ant Formiga.
