Como saber endereços dos dispositivos ligados ao Barramento I2C?

Este tutorial explica de forma simples como encontrar dispositivos anexados ao barramento i2c com o Arduino. Verifica ainda qual o endereço de cada dispositivo i2c ligado ao Arduino.

Ligações dos pinos SDA e SCL

Basta fazer as seguintes quatro conexões entre o dispositivo Arduino e I2C.

1. Analógico 4 -> SDA

2. Analógico 5 -> SCL

3. VCC -> VCC

4. GND -> GND

Código para fazer o Scanner i2c

Copie o seguinte código para o Arduino IDE e envie para o Arduino. Se seguida abra o Serial Monitor e encontrará o endereço dos dispositivos i2c anexados.

#include <Wire.h>
void setup() {
  Serial.begin (115200);

  // Leonardo: wait for serial port to connect
  while (!Serial)
  {
  }

  Serial.println ();
  Serial.println ("I2C scanner. Scanning ...");
  byte count = 0;

  Wire.begin();
  for (byte i = 1; i < 120; i++)
  {
    Wire.beginTransmission (i);
    if (Wire.endTransmission () == 0)
    {
      Serial.print ("Found address: ");
      Serial.print (i, DEC);
      Serial.print (" (0x");
      Serial.print (i, HEX);
      Serial.println (")");
      count++;
      delay (1); // maybe unneeded?
    } // end of good response
  } // end of for loop
  Serial.println ("Done.");
  Serial.print ("Found ");
  Serial.print (count, DEC);
  Serial.println (" device(s).");
} // end of setup

void loop() {}