O ESP8266, em sua configuração padrão, é inicializado no modo de modem serial. Neste modo, você pode se comunicar com ele usando um conjunto de comandos AT . Apresentarei a você uma referência de todos os comandos AT conhecidos que o ESP8266 suporta, explique o que eles fazem e como usá-los.Historicamente, os comandos AT são baseados no Hayes Command Set e não são diferentes.
Índice de todos os comandos AT conhecidos
Referencias de alguns comandos AT
AT - Teste na inicialização
AT+RST - Reinicie o módulo
AT+GMR - Exibir informações da versão
AT+GSLP - Entre no modo de sono profundo por time milissegundos (AT+GSLP=1500)
AT+CWMODE - Modo WIFI （estação, AP, estação + AP）
AT+CWJAP - Conecte ao AP (AT+CWJAP="my-test-wifi","1234test" )
AT+CWLAP - Lista os pontos de acesso disponíveis.
AT+CWQAP - Desconectar o ESP8266 do AP está atualmente conectado
AT+CWLIF - Listar clientes conectados ao ESP8266 softAP
AT+CWDHCP - Ativar ou desativar o DHCP para o modo selecionado
AT+CIPSTAMAC - Imprimir o endereço atual do MAC ESP8266.
Neste LINK podera acessar comados fornecido diretamente da espressif fabricante do ESP8266
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/4a-esp8266_at_instruction_set_en.pdf