Usando potenciometro no esp32

Hardware usado neste tutorial

Introdução ao potenciômetro

O potenciômetro (também conhecido como sensor de ângulo rotativo) é usado para alterar as configurações (por exemplo, o volume do alto-falante, a temperatura da sala, o brilho da lâmpada...)

Pinagem do potenciômetro

Um potenciômetro geralmente tem 3 pinos:

• Pino VCC: conecte este pino ao VCC (5V ou 3.3v)
  
• Pino GND: conecte este pino ao GND (0V)
  
• Pino de saída: envia a tensão para o pino de entrada do ESP32.
  

ESP32 - Potenciômetro Rotativo

O pino de entrada analógica do ESP32 converte a tensão (entre 0v e 3,3V) em valores inteiros (entre 0 e 4095), chamados de valor ADC ou valor analógico.

Podemos conectar o pino de saída do potenciômetro ao pino de entrada analógica de um ESP32 e, em seguida, ler o valor analógico do pino.

O valor analógico do pino de entrada pode ser redimensionado para outro valor. Vamos ver os casos de uso:

• Redimensione o valor analógico para o ângulo do potenciômetro.
  
• Reescalone o valor analógico para a tensão do potenciômetro.
  
• Redimensione o valor analógico para o valor de configuração (por exemplo, o volume do alto-falante, a temperatura da sala, o brilho da lâmpada...)
  

Redimensionar intervalo

Diagrama de fiação entre potenciômetro e ESP32

Esta imagem é criada usando Fritzing . Clique para ampliar a imagem

Como programar o potenciômetro

• Leia o valor de um pino de entrada, que se conectou ao pino de saída do potenciômetro usando a função analogRead() .
  

• Redimensione para o ângulo do potenciômetro usando a função map() .
  

• Reescala para a tensão do potenciômetro:
  

• Reescalonar para o valor controlável (por exemplo, volume do estéreo, brilho, velocidade do motor DC...)
  

• Por exemplo, redimensionar para o brilho do LED. Conforme mencionado neste tutorial, o brilho do LED pode ser controlado usando o valor PWM de 0 (sempre OFF ) a 255 (sempre ON ). Portanto, podemos mapear o valor analógico para o brilho do LED (de OFF para o mais brilhante) da seguinte forma:
  

Se você quiser escurecer o LED da luz noturna para o mais brilhante,

Código ESP32

/*

 * This ESP32 code is created by esp32io.com

 *

 * This ESP32 code is released in the public domain

 *

 * For more detail (instruction and wiring diagram), visit https://esp32io.com/tutorials/esp32-potentiometer

 */

float floatMap(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) {

  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;

}

// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {

  // initialize serial communication at 9600 bits per second:

  Serial.begin(9600);

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

  // read the input on analog pin GIOP36:

  int analogValue = analogRead(36);

  // Rescale to potentiometers voltage (from 0V to 3.3V):

  float voltage = floatMap(analogValue, 0, 4095, 0, 3.3);

  // print out the value you read:

  Serial.print("Analog: ");

  Serial.print(analogValue);

  Serial.print(", Voltage: ");

  Serial.println(voltage);

  delay(1000);

}

Veja o resultado no Serial Monitor. Parece com o abaixo: