Para instalar a biblioteca, basta baixar o código-fonte da página do GitHub, descompacte-o e coloque-o na pasta de bibliotecas do Arduíno. Dependendo da sua instalação, ela pode estar localizada em caminhos diferentes. No meu caso, ele está localizado em: C:Users
O código descrito abaixo usa um exemplo pingando a URL do google, a resposta será um true para resposta OK e um false caso não tenha resposta do host remoto.
Depois de concluir a conexão, ele deve enviar o ping para o host. Depois que a resposta ao ping for recebida, você deverá obter uma saída semelhante à figura 1.
Antes devera baixar a biblioteca ESP32Ping.h do link abaixo.